應台湾松山慈惠堂之邀，澳門道教協會由會長吳炳鋕及監事長林彩英率團於2017年5月4日至7日赴台參加2017年母娘文化季活動。首項典禮「保民遶境嘉年華」，是北市街頭難得一見的熱鬧景象，瑤池金母神轎在眾人誠心扶助下出巡，百輛藝閣花車、陣頭車等護駕遶行，祈國泰民安、風調雨順、社會康寧、世界和平，具有保境安民的宗教意義。兩天時間徒步祈福遶境十公里，行經信義區、松山區指標路段，表演隊伍除了廟會常見的神將、舞龍舞獅等，更有慈惠堂所屬的國樂、道經、舞蹈團等精心打扮參與，形成另類的宗教踩街嘉年華，沿途發放「母娘福袋」，並開放信眾鑽轎腳。

次項活動假台北小巨蛋舉行弘揚母愛音樂晚會，以音樂會的溫馨形式，在5月屬於母親的節日裡，用歌頌的方式宣導母愛光輝，呼籲由孝出發，推己及人，推廣普世大愛的價值，並舉行孝悌楷模颁奬禮，100名楷模獲得表揚，以揚傳統倫理孝道，提昇社會道德規範，彰顯孝悌人文教育典範。

在台期間參訪團亦拜訪指南宫、蘆州護天宫及玄明宮等宫廟進行交流。