应台湾松山慈惠堂之邀，澳门道教协会由会长吴炳鋕及监事长林彩英率团于2017年5月4日至7日赴台参加2017年母娘文化季活动。首项典礼“保民遶境嘉年华”，是北市街头难得一见的热闹景象，瑶池金母神轿在众人诚心扶助下出巡，百辆艺阁花车、阵头车等护驾遶行，祈国泰民安、风调雨顺、社会康宁、世界和平，具有保境安民的宗教意义。两天时间徒步祈福遶境十公里，行经信义区、松山区指标路段，表演队伍除了庙会常见的神将、舞龙舞狮等，更有慈惠堂所属的国乐、道经、舞蹈团等精心打扮参与，形成另类的宗教踩街嘉年华，沿途发放“母娘福袋”，并开放信众钻轿脚。

次项活动假台北小巨蛋举行弘扬母爱音乐晚会，以音乐会的温馨形式，在5月属于母亲的节日里，用歌颂的方式宣导母爱光辉，呼吁由孝出发，推己及人，推广普世大爱的价值，并举行孝悌楷模颁奖礼，100名楷模获得表扬，以扬传统伦理孝道，提升社会道德规范，彰显孝悌人文教育典范。

在台期间参访团亦拜访指南宫、芦州护天宫及玄明宫等宫庙进行交流。